Heiko-dachi :
Pieds parallèles, écartement égal à la largeur des épaules, poings fermés.

Hachiji-dachi :
Idem heiko-dachi mais pieds écartés de 80 à 90°. (Yoi, position d'attente en hachiji-dachi, les poings fermés le long du corps à une dizaine de centimètres).

Uchi-Hachiji-dachi:
Idem hachiji-dachi mais les pieds tournés vers l'intérieur.

Moto Dachi:
Petit Zenkutsu debout : écart des hanches, orientée vers l'avant.

Reinoji Dachi:
Debout, un pied devant l'autre formant un L.

Teïji Dachi:
Debout, un pied devant l'autre formant un T.

Tsuru Ashi Dachi:
Debout sur une jambe, l'autre pied venant se caller dans le creux du genou. C'est la position de la grue ( Gankaku ).

Heisoku-dachi :
Pieds joints, corps droit, mains le long du corps.

Musubi-dachi:
Idem heisoku-dachi mais les pieds écartés de 80 à 90°.